水下机器人要解决的核心问题是什么？ - 知乎
16 个回答 默认排序 知乎用户 最核心的问题还是水下通讯、智能控制、续航 通常我们说的水下机器人主要指无人潜水器，包括ROV、AUV两种 ROV (有缆水下机器人) ROV不存在续航、通讯 …
ROV技术手册 (水下机器人使用指南)这本书怎么样？ - 知乎
ROV技术手册 (水下机器人使用指南)这本书怎么样？ 对于想研究rov的新手，这本书值不值得入手 关注者 3
ROV 是什么意思? - 知乎
ROV的三大组成部分 深海ROV的三大核心组成部分包括：① 水上部分，包括控制单元和布放回收系统。② 水下部分，包括中继器和ROV本体；③ 脐带缆，实现ROV本体与水面控制单元供 …
如何评价传说对决（Arena of Valor）？ - 知乎
谢邀。从初二开始断断续续玩，现在已退。 传说对决（后面简称aov）这个游戏，你可以理解为王者荣耀台版，内容与王者很相近。下面我从几个方面浅谈我的个人看法。 1.画风与建模 画风 …
水下用的推进器求推荐? - 知乎
浅水层的水下推进器主要应用于ROV、水下机器人等，直接放图会更直观。 ROV主要是DIY的居多，国外的多，中国玩的多的主要是在香港台湾，但我相信国内未来也会越来越多，我们现在也 …
深海机器人的“钛”度守护——解析ROV/AUV/UUV钛合金外壳的构 …
二、 ROV/AUV/UUV外壳 的差异化构造设计 2.1 ROV框架式外壳设计 · 结构特点：模块化拼接框架，厚度梯度设计（8-40 mm），内置传感器走线通道； · 力学优化：采用拓扑优化算法， …
如何评价智能水下机器人 (auv)的国内外发展现况及应用前景? - 知乎
目前，公司主要从事智能海洋装备研发，面向国家海洋战略发展需求，研发以模块化自主水下机器人AUV为代表的智能海洋装备，已形成系列化AUV产品；开发了多种遥控水下机器人ROV； …
基于ROS搭建水下机器人软件框架 - 知乎
ROS从诞生到现在已经发展了很多年了，虽然功能强大，但底层架构的局限性使得缺陷也不少，修修补补越来越难满足时代发展的需求。针对这些缺陷，在下一代的机器人操作系统ROS2.0引 …
水下机器人六自由动力学模型公式推导？ - 知乎
水下机器人六自由动力学模型公式推导？ 本人目前研一，主要做水下ROV这一块，目前需要对六自由度ROV进行刚体动力学建模，参考了很多文献，大家都用了一个公式但是并没有推导过程， …
海底电缆怎么铺设的？ - 知乎
4、ROV冲埋施工法简介： ROV是水下遥控运载器，俗称水下机器人，每个ROV都能安装两套冲埋设备、电缆切割机、能钳起20t重物的夹钳和25Hz音频信号跟踪器等设备各一套。